課程詳情
工埔機(jī)器人視覺(jué)速成班課程
第一天
智能軟件預(yù)習(xí)
讀圖，取圖，相機(jī)參數(shù)設(shè)置
圖像預(yù)處理(灰度直方圖、像素統(tǒng)計(jì)，亮度測(cè)量、彩色圖轉(zhuǎn)黑白圖像位置仿射變換、形態(tài)學(xué)、二值化、濾波、增強(qiáng)，環(huán)形展開(kāi))
Blob分析
第二天
特征匹配
傷射變換
測(cè)量
ID工具字符讀取，彩色工具
第三天
標(biāo)定
邏輯工具、通訊
運(yùn)行界面、用戶權(quán)限
案例分析
第四天
Epson機(jī)械手編程:機(jī)器人介紹
工具坐標(biāo)系建立、軟件安裝
程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符
邏輯控制指令
第五天
常用字符串操作指令
條件指令、函數(shù)
編程規(guī)范、回原點(diǎn)、擺盤(pán)程序、通訊
第六天
機(jī)械手坐標(biāo)系和視覺(jué)坐標(biāo)系標(biāo)定
視覺(jué)引導(dǎo)抓取(視覺(jué)程序、機(jī)械手程序
測(cè)試練習(xí)
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課程評(píng)價(jià)
聚劃算
