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【蘇州KUKA工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)】◆24小時(shí)咨詢熱線：0512-QQ：天天自動(dòng)化是國內(nèi)專業(yè)工控培訓(xùn)，主要培訓(xùn)各品牌 PLC、變頻器、觸摸屏、伺服、氣動(dòng)液壓等技能培訓(xùn)； 針對想從事工控設(shè)計(jì)、系統(tǒng)改造的技術(shù)員、工程師、生提供長期系統(tǒng)培訓(xùn)課程。

2018年1月6日開課！KUKA工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程升級啦！

天天現(xiàn)開設(shè)每天10小時(shí)的超長理論+實(shí)訓(xùn)課程。上課整體時(shí)間保持七天不變，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三個(gè)小時(shí)，七天加在一起就整整多出近三天的時(shí)間，課程時(shí)間也相當(dāng)于十天了，這也充分證明了時(shí)間是可以擠的。
   課程內(nèi)容具體課程內(nèi)容請參看大綱！
   學(xué)員培訓(xùn)結(jié)束后可參加為期一個(gè)月的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)，表現(xiàn)者還有機(jī)會參與項(xiàng)目實(shí)踐并工作。
    此次課程開課時(shí)間暫定2018年1月（請?jiān)?2月非常忙碌的老師），目前開啟預(yù)約通道！

KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機(jī)器人注意事項(xiàng)、機(jī)器人基本組成,、機(jī)器人坐標(biāo)系概念及建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信等知識。
機(jī)器人系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹
動(dòng)力管線系統(tǒng)
機(jī)器人系統(tǒng)
KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
坐標(biāo)系
工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
基坐標(biāo)系系統(tǒng)
坐標(biāo)系選擇
準(zhǔn)備運(yùn)行
零點(diǎn)標(biāo)定
工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
工具
工具負(fù)載
基坐標(biāo)系設(shè)定
編程
運(yùn)動(dòng)編程
PTP-運(yùn)動(dòng)指令
LIN-運(yùn)動(dòng)指令
CIRC-運(yùn)動(dòng)指令
逼近運(yùn)動(dòng)
導(dǎo)航
創(chuàng)建程序?qū)Ш?br/>邏輯編程
數(shù)字輸入輸出的編程
夾爪編程
固定工具
固定工具的標(biāo)定
等級介紹
等級導(dǎo)航
子程序介紹
循環(huán)及分支編程介紹
自動(dòng)模式
外部自動(dòng)模式

KUKA工業(yè)機(jī)器人編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：庫卡機(jī)器人項(xiàng)目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過具體項(xiàng)目來學(xué)習(xí)庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力。
編程結(jié)構(gòu)
編程方法-概念
程序流程圖
編程方法-實(shí)現(xiàn)
級通用信息
瀏覽導(dǎo)航
折疊
變量與聲明
簡單數(shù)據(jù)類型
變量監(jiān)控
數(shù)組
結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
枚舉數(shù)據(jù)
子程序與函數(shù)
子程序定義
參數(shù)傳遞
函數(shù)
數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)操作
數(shù)據(jù)操作
運(yùn)動(dòng)編程
坐標(biāo)系
軸運(yùn)動(dòng)-PTP
連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC
朝向控制
程序預(yù)讀
位置逼近
狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
系統(tǒng)變量
系統(tǒng)變量
程序執(zhí)行控制
跳入與分支
循環(huán)
等待與掛起
10.外部自動(dòng)功能
定義與序列
輸入配置
輸出配置
11.遞交入口
遞交入口
項(xiàng)目案例實(shí)操：
庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
 1學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
 2學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。
 3學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。
 4學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。
 5學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。
 6學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
 7學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
 8了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。
 9通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具
 1機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)
 2搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。
 3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
 4配置機(jī)器人輸入輸出信號。
 5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
 6機(jī)器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具
 1如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。
 2如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
 3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
 4配置機(jī)器人輸入輸出信號。
 5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
 6機(jī)器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——碼垛
 1碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。
 2碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。
 3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
 4機(jī)器人輸入輸出信號配置及設(shè)定。
 5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
 6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。

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